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机械手的分类

    前面大家知道了什么是机械手,那大家知道机械手的分类有哪些吗,下面大家一起来了解一下。


    我们所说的机械手的种类,它按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按产品的适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。


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