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冲压机械手常见的几种运动方式

    大家知道我们所说的冲压机械手的手臂运动形式有所不同,一般情况下机械人可以分为四种形式:多关节式、直角坐标式、极坐标式、圆柱坐标式。

    1。多关节式一般就是手臂会分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。

    2.直角坐标式就是机械手在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即机械手的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。

    3.圆柱坐标式这种就是机械手作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的最低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。

    4。极坐标式就是机械手作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

    以上就是冲压机械手常见的几种运动方式,希望能让大家更好的了解到冲压机械手

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