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冲床机械手的运动控制方式有哪些呢?

       现在在市场上床机械手的利用量也是逐年增加的,现在很多的生产企业都在应用智能机械手代替一些技术含量比较低的工人的工作,降低企业的人工成本。因为现在所有的企业都在为资金问题而头疼,其实企业大部分的资金都是在人工成本上,以后慢慢的会出现没有核心技术的人讲会面临严重的失业现象。然而冲床机械手就是一款很多的企业都在用的智能机械手,那么在冲床机械手生产运动过程中有哪些控制方法呢?下面就是详细的介绍,希望能够帮到更多的人能够了解冲床机械手的控制方法。


      冲床机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构         (3)、旋转基座(4)等组成。

      其运动控制方式为:

      一、气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。

      二、可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);

      三、冲床机械手厂家介绍,由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);

      四、由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);

      五、旋转基座主要支撑以上3部分;

      冲床机械手其工作过程为:当货物到达时,机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动,同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处,然后充气,机械手夹住货物。

       步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处。

       以上就是冲床机械手在运动过程中的控制方法,这点是非常重要的,对于操作机械的人员这点是基本也是关键,因为这点是直接关乎到生产过程中生产的商品的质量问题,所以这点是非常重要的。


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